Thị trấn Yến Lạc là trung tâm huyện lỵ huyện Na Rì, tỉnh Bắc Kạn, là đơn vị hành chính tổng hợp về kinh tế, hành chính, văn hóa- xã hội của huyện, được thành lập ngày 18/4/1985.
Đồ án điều chỉnh quy hoạch chung xây dựng thị trấn yến Lạc năm 2002 đã được UBND tỉnh Bắc Kạn phê duyệt. Qua quá trình thực hiện theo quy hoạch xây dựng, đến nay đã không còn phù hợp với tình hình phát triển kinh tế- xã hội của huyện và Quy chuẩn mới về quy hoạch xây dựng đô thị. Vì vậy, việc điều chỉnh quy hoạch chung xây dựng thị trấn Yến Lạc giai đoạn 2010-2020 và định hướng đến năm 2030 là rất cần thiết, nhằm cụ thể hóa hệ thống đô thị và khu dân cư nông thôn của tỉnh, làm cơ sở pháp lý cho công tác thiết kế quy hoạch chi tiết, quản lý quy hoạch xây dựng, lập dự án chuẩn bị đầu tư và kế hoạch sử dụng đất đô thị Yến Lạc.
Ranh giới nghiên cứu quy hoạch:
+ Phía Bắc: giáp xã Lương Hạ và Cường Lợi
+ Phía Nam: giáp xã Lam Sơn và xã Kim Lư
+ Phía Đông: giáp xã Kim Lư
+ Phía Tây: giáp xã Lương Hạ và xã Lam Sơn
Quy mô nghiên cứu quy hoạch:
+ Quy mô diện tích Quy hoạch chung xây dựng khoảng 345 ha
+ Quy mô dân số hiện trạng: 3.396 người (theo thống kê 01/4/2009)